Biển báo cấm là loại biển báo giao thông đường bộ thể hiện những điều cấm hoặc hạn chế, chủ yếu có dạng hình tròn, viền đỏ, nền trắng, trên nền có hình vẽ hoặc chữ số màu đen. Người tham gia giao thông có trách nhiệm tuân thủ các quy định trên biển báo để đảm bảo trật tự và an toàn giao thông, nếu vi phạm sẽ bị xử phạt hành chính. Việc hiểu và ghi nhớ ý nghĩa của từng biển báo cấm là điều cần thiết để tránh vi phạm luật giao thông và hạn chế tai nạn.

Biển báo hiệu lệnh là biển báo bắt buộc người tham gia giao thông phải chấp hành theo, khác với biển báo cấm (không được làm). Biển có đặc điểm nhận dạng là hình tròn, nền xanh, hình vẽ màu trắng. Mục đích là hướng dẫn các hiệu lệnh như đi thẳng, rẽ trái, đường dành cho người đi bộ, đường dành cho xe thô sơ, v.v. Việc chấp hành đúng biển báo hiệu lệnh là trách nhiệm của mỗi người khi tham gia giao thông.